I begynnelsen var gravemaskinen manuell. Det er mer enn 130 år siden oppfinnelsen til 2013. I løpet av denne perioden har den opplevd et komplett utvalg fra dampdrevne bøtte roterende gravemaskiner til elektriske og forbrenningsmotordrevne roterende gravemaskiner, og anvendelsen av elektromekanisk-hydraulisk integrasjonsteknologi. Den gradvise utviklingsprosessen for automatiske hydrauliske gravemaskiner. Den første hydrauliske gravemaskinen ble vellykket oppfunnet av Poclain-fabrikken i Frankrike. På grunn av anvendelsen av hydraulisk teknologi ble det installert en hydraulisk backhoe-montert gravemaskin på traktoren på 1940-tallet. I 1951 ble den første fulle hydrauliske backhoegraveren lansert av Poclain-fabrikken i Frankrike, og dermed skapt et nytt rom innen utvikling av gravemaskinteknologi. Trailere ble utviklet tidlig på 1950-tallet. Hydrauliske gravemaskiner av full rotasjon og crawler-type full hydrauliske gravemaskiner. De første prøveproduserte hydrauliske gravemaskinene brukte den hydrauliske teknologien til fly og maskinverktøy, og manglet hydrauliske komponenter som var egnet for ulike arbeidsforhold for gravemaskinene, produksjonskvaliteten var ikke stabil nok, og støttedelene var ikke komplette. Siden 1960-tallet har hydrauliske gravemaskiner gått inn i et stadium av forfremmelse og kraftig utvikling. Gravemaskinprodusenter og varianter i ulike land har økt raskt, og produksjonen har steget. Fra 1968 til 1970 utgjorde produksjonen av hydrauliske gravemaskiner 83% av den totale produksjonen av gravemaskiner, som var nær 100% [2].
Den første generasjonen gravemaskiner: Fremveksten av elektriske motorer og forbrenningsmotorer ga gravemaskiner avanserte og egnede elektriske enheter, så ulike gravemaskinprodukter ble født etter hverandre. I 1899 oppstod den første elektriske gravemaskinen. Etter første verdenskrig ble dieselmotorer også brukt i gravemaskiner. Denne mekaniske gravemaskinen drevet av dieselmotorer (eller elektriske motorer) var den første generasjonen gravemaskiner.
Andre generasjons gravemaskiner: Med den utbredte bruken av hydraulisk teknologi har gravemaskiner mer vitenskapelige og anvendelige overføringsanordninger. Utskifting av mekanisk overføring ved hydraulisk overføring er et stort sprang i gravemaskinteknologi. I 1950 ble Tysklands første hydrauliske gravemaskin født. Det hydrauliske systemet for mekanisk overføring er andre generasjon gravemaskin.
Tredje generasjons gravemaskin: Den brede anvendelsen av elektronisk teknologi, spesielt datateknologi, har gjort det mulig for gravemaskinen å ha et automatisert kontrollsystem, og også gjort det mulig for gravemaskinen å utvikle seg i retning av høy ytelse, automatisering og intelligens. Spiring av mekatronikk fant sted rundt 1965, og bruken av mekatronikkteknologi på masseproduserte hydrauliske gravemaskiner var rundt 1985. Hovedformålet på den tiden var å spare energi. Elektronisering av gravemaskiner er kjennetegnet på tredje generasjon gravemaskiner.
Produsenter av gravemaskinindustrien kan grovt sett deles inn i fire kategorier. Over 70% av innenlandske gravemaskiner er okkupert av utenlandske merker. Innenlandske merker domineres fortsatt av små gravemaskiner og mellomstore gravemaskiner, men andelen innenlandske gravemaskiner øker gradvis, med en tolvmånederig økning på 3,6% i 2012.
