Gangenheten er chassiset, inkludert crawlerrammen og gangsystemet. Den består hovedsakelig av crawlerrammen, gangmotoren + reduksjonsenheten og rørledningen, drivhjulet, føringshjulet, støttehjulet, støttehjulet, crawleren og spenningsbufferenheten. Funksjonen er å støtte gravemaskinens vekt og konvertere kraften som overføres av drivhjulene til trekkraft for å realisere vandringen til hele maskinen.
Rammeenheten (dvs. montering av søkeramme) er en integrert sveiset del med en X-formet struktur. Den største fordelen er den høye bæreevnen. Rammeenheten er sveiset av tre deler: venstre langsgående stråle (det vilt den venstre crawlerrammen), hovedrammen (det vil være midtrammen) og høyre langsgående stråle (det vil vilt høyre crawlerramme). Vekten av rammeenheten er 2 tonn.
Den sentrale svingleddet er en hydraulisk komponent som forbinder svingplattformen og oljekretsen til chassiset. Det sikrer at gangmotoren fortsatt kan distribuere olje normalt etter at svingplattformen roterer i alle vinkler. Den nåværende svingbare leddet er en 5-veis.
